¿Qué tecnologías clave contienen los robots industriales?

Robots industriales(Especialmente robots robot de cuatro ejes SCARA y robot de 6 ejes, por ejemplo SCH-AR4215 Robot industrial de 4 ejes/Robot SCH-SD700 Robot industrial de 6 ejes ） son importantes equipos de automatización en la fabricación moderna que integran tecnologías avanzadas multidisciplinarias como maquinaria, electrónica, control, computadoras, sensores e inteligencia artificial. El uso generalizado de robots industriales no sólo puede mejorar la calidad y la producción del producto, sino que también tiene gran importancia para garantizar la seguridad personal, mejorar el entorno de trabajo, reducir la intensidad del trabajo, mejorar la productividad laboral, ahorrar el consumo de materias primas y reducir los costos de producción.

Tecnología de soldadura por robots industriales

Las tecnologías clave de los robots industriales incluyen:

1. Arquitectura de sistema de control modular abierta: utiliza una estructura de computadora CPU distribuida, dividida en controlador de movimiento de control de robot, tablero de control de aislamiento fotoeléctrico, tablero de procesamiento de sensores y caja de enseñanza de programación, etc.

2. Sistema de software de controlador modular y jerárquico: el sistema de software se basa en un sistema operativo multitarea en tiempo real basado en código abierto y adopta un diseño de estructura modular y en capas para lograr la apertura del sistema de software. Todo el sistema de software del controlador se divide en tres niveles: capa de controlador de hardware, capa central y capa de aplicación.

3. Tecnología de mantenimiento de seguridad y diagnóstico de fallas de robots: diagnosticar fallas de robots a través de información diversa y realizar el mantenimiento correspondiente es una tecnología clave para garantizar la seguridad de los robots.

4. Tecnología de controlador de robot en red: actualmente, los proyectos de aplicaciones de robot se están desarrollando desde estaciones de trabajo de robot individuales hasta líneas de producción de robots, y la tecnología de red de controladores de robot se está volviendo cada vez más importante. El controlador tiene funciones de puerto serie, bus de campo y red Ethernet. Se puede utilizar para la comunicación entre controladores de robots y entre el controlador del robot y la computadora host para facilitar el monitoreo, el diagnóstico y la gestión de la línea de producción del robot.

La tarea principal de la tecnología de control de robots industriales es controlar la posición, actitud y trayectoria del movimiento, la secuencia de operación y el tiempo de acción de los robots industriales en el espacio de trabajo. Tiene las características de programación simple, operación de menú de software, interfaz amigable de interacción persona-computadora, indicaciones de operación en línea y facilidad de uso. Al igual que las computadoras y las tecnologías de redes, la aplicación generalizada de robots industriales está cambiando cada vez más la producción y el estilo de vida humanos.

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