guía de experimentos con robots

El manipulador es una máquina multifuncional que se puede controlar automáticamente y reprogramar para cambiar. Tiene múltiples grados de libertad. El manipulador de este proyecto adopta principalmente servocontrol y tres servomotores son controlados respectivamente por un servocontrolador de tres ejes X \ Y \ Z para realizar control de movimiento de un eje, arco de dos ejes, control de inserción recta lineal, control de enlace tridimensional de tres ejes y también realizar el mismo control de movimiento de velocidad con correa síncrona . La sala de formación de manipuladores puede capacitar a los estudiantes para controlar movimientos complejos con la conexión de red industrial de la pantalla táctil, servo, convertidor de frecuencia y otros controladores.

Este equipo de capacitación proporciona un equipo de práctica y aprendizaje avanzado y bueno para estudiantes de mecatrónica, electricidad y otras especialidades relacionadas. Proporcionar un buen diseño curricular y una base de capacitación práctica para departamentos y departamentos relacionados con las principales, crear una plataforma de investigación científica profesional para los docentes y un medio importante para la comunicación y cooperación entre la escuela y la empresa.

Las especialidades involucradas en este equipo de entrenamiento incluyen

(1) Realizar funciones como servoaccionamiento de un solo eje y servoaccionamiento de varillaje de tres ejes. Puede impartir cursos como "Tecnología de accionamiento de robots" y "Principios y aplicaciones de servos".

(2) Realizar el ajuste de tensión, analógico, de múltiples velocidades y otras funciones de el convertidor de frecuencia. Puede impartir cursos como "Principios de los Convertidores de Frecuencia y sus Aplicaciones".

(3) "Diagnóstico y mantenimiento de fallas de equipos electromecánicos", "Transmisión y Control Electromecánico", "Control Eléctrico y PLC", "Sistema de control informático", "Tecnología de control neumático", etc.