PLC en automatización: qué es y funciones

PLC y automatización Son dos conceptos que van de la mano. y un controlador lógico programable (PLC) se ha convertido en una herramienta indispensable para el desarrollo industrial y tecnológico de cualquier empresa.

Cada vez más empresas recurren a automatización logística con el fin de lograr un mayor rendimiento en sus almacenes. Ante un mercado en constante transformación, con envíos en 24 horas y cambios en los hábitos de consumo, la robotización aporta rapidez y fiabilidad a la hora de mover grandes volúmenes de mercancías.

¿Qué es un PLC?

Un PLC es un ordenador industrial que cumple una función básica: gestionar los movimientos de los equipos de manipulación automatizada del almacén como, por ejemplo, transelevadores o transportadores. Para ello activa y desactiva dispositivos eléctricos como balizas de señalización, relés o motores de cada máquina.

Una de las características de los PLC es que operan en tiempo real, es decir, pueden reaccionar y activar los movimientos de la máquina en cuestión de milisegundos.

Los PLC se componen de diferentes componentes, básicamente: una CPU -la unidad central que procesa el programa y almacena datos relacionados con el sistema- y los módulos que permiten la conexión física entre el ordenador industrial y los sistemas automáticos que deben moverse. El controlador lógico programable también necesita hardware y software para interpretar las instrucciones y funciones que debe realizar cada máquina.

A través de la información recibido a través de sensores y dispositivos de entrada conectados a cada máquina, el PLC procesa los datos y envía órdenes al equipo de mantenimiento. Por ejemplo, imaginemos que un transportador mueve automáticamente un palet hasta un ascensor. Cuando el sensor detecte el producto, el PLC ordenará el traslado del palet al ascensor y su posterior traslado al nivel correspondiente.

Al digitalizar y automatizar todos los movimientos de mercancías, el PLC también puede monitorear y realizar un seguimiento de datos en tiempo real, como la temperatura de funcionamiento o el rendimiento de la máquina.

¿Cómo funciona un PLC?

El controlador lógico programable suele utilizar un bus de campo, es decir, una red de comunicación industrial que conecta el sistema con los diferentes componentes de un almacén automatizado: sensores, motores eléctricos, válvulas, interruptores, entre otros. Los PLC también pueden equiparse con dispositivos de seguridad que garantizan un funcionamiento fiable de las máquinas y minimizan cualquier posibilidad de error.

El PLC suele trabajar junto con un sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition), una herramienta digital de supervisión y recogida de datos que facilita la toma de decisiones en el almacén: permite conocer el estado de una máquina o dónde está ubicada y dónde se encuentra. hacia dónde se dirige un palet en movimiento. A través de un interfaz HMI (interfaz hombre-máquina), los responsables de logística pueden visualizar y ordenar movimientos específicos o reactivar áreas de trabajo donde se encuentran varias máquinas.

En un centro logístico, un mismo PLC puede dirigir los movimientos de varios sistemas automáticos. Algunas máquinas, como los transelevadores, llevan incorporados sus propios PLC embarcados. Estos equipos automáticos de última generación cuentan con su propio controlador lógico programable para controlar su posicionamiento, velocidad y aceleración con el fin de conseguir un mayor ritmo de trabajo. Los transelevadores se adaptan a las necesidades de cada almacén en cuanto a capacidad de carga, dimensiones de la mercancía, altura de construcción o ciclos requeridos.

PLC, WCS y WMS: diferencias y funciones

En un almacén automatizado intervienen diferentes elementos de software y hardware:

• Controlador lógico programable (PLC). Hardware que interpreta información de programas informáticos de nivel superior para ordenar la ejecución de movimientos de sistemas automatizados.
• Software de control (WCS) . Aplicación que permite desarrollar y simular el programa PLC que controla y coordina los movimientos de los elementos automatizados de un almacén.
• Software de gestión de almacenes (SGA). Organiza la entrada y salida de mercancías y sincroniza las operaciones del almacén automático con los movimientos de los operarios, entre muchos otros procesos.

La coordinación entre los tres sistemas facilita el desarrollo de las operaciones y el cumplimiento de los ciclos requeridos.

PLC y software de control de almacén

Los equipos de manipulación automática pueden funcionar siguiendo las instrucciones de un PLC o un PC industrial equipado con el software de control Easy WCS.

Easy WCS está diseñado para compilar y ejecutar instrucciones en lenguaje de texto estructurado. El software es compatible con el estándar IEC para que los PLC dirijan el movimiento de mercancías y la gestión de ubicación en un almacén automatizado.

El programa incorpora toda la información de cada máquina en su biblioteca interna en tres niveles:

• Mecánico. El software almacena los datos técnicos de cada máquina y puede realizar una animación de cada elemento en tres dimensiones.
• Eléctrico. Easy WCS también registra qué componentes eléctricos incluye cada máquina y cómo controlarla.
• Software. El sistema contiene las instrucciones que garantizan el funcionamiento de cada máquina y los movimientos que debe realizar.

Trabajar con Easy WCS aporta ventajas como, por ejemplo, su capacidad para realizar simulaciones del almacén automático. El software de cada máquina puede modificar y adaptar sus funcionalidades teniendo en cuenta las particularidades de cada instalación.

Al controlar todos los elementos del almacén automatizado, Easy WCS puede crear una representación virtual de todos los elementos de la instalación, desde la mercancía hasta los sistemas de almacenamiento y los equipos de manipulación. Mediante una simulación, las empresas pueden visualizar procesos en un entorno virtual para tomar decisiones e introducir cambios sin interrumpir las operaciones.

PLC y automatización: alianza estratégica

Los PLC constituyen una herramienta fundamental en los almacenes automáticos. Se utilizan para que el equipo robotizado de manipulación cumpla los ciclos planificados y gestione la mercancía de forma organizada.

Ante una logística cada vez más exigente, las empresas buscan soluciones para ofrecer un servicio eficaz a los clientes sin incurrir en sobrecostes. Una de las opciones más viables es la automatización que, optimizada gracias a un PLC, puede convertirse en una alianza estratégica para impulsar el negocio y atender las cambiantes demandas de los consumidores.

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