La diferencia entre servomotor y motor paso a paso.

Las personas que trabajan en la industria de la maquinaria creen que tienen más oportunidades para lidiar con servomotores y motores paso a paso. Especialmente los amigos que hacen diseño mecánico, a menudo necesitan considerar si usar un motor paso a paso o un motor paso a paso. En esta ocasión aprenderemos más sobre el motor paso a paso.

Conozca la diferencia entre motores y servomotores para que podamos hacer una buena elección.

Diferentes métodos de control

Los motores paso a paso y los servomotores tienen diferentes métodos de control. Los motores paso a paso controlan el ángulo de rotación controlando el número de pulsos. Un pulso corresponde a un ángulo de paso. Conociendo el número de pulsos se puede calcular el ángulo de rotación. Pero el servomotor está controlado por la duración del pulso y el tiempo controla el ángulo de rotación, por lo que existe una diferencia entre los dos.

El controlador también es diferente.

Generalmente utilizamos motores paso a paso, que requieren controladores paso a paso, mientras que los servomotores están controlados por servocontroladores. Los equipos de trabajo y los procesos de trabajo de los dos también son diferentes.

Diferentes características de baja frecuencia.

Si el motor paso a paso funciona a baja velocidad, es propenso a vibraciones de baja frecuencia, lo que es muy perjudicial para el funcionamiento de la máquina. Entonces ¿hay alguna solución? La respuesta es sí, los ingenieros eléctricos pueden agregar amortiguadores y las unidades pueden usar tecnología de segmentación para mejorar el rendimiento a baja velocidad. El rendimiento a baja velocidad del servomotor es relativamente bueno y el funcionamiento es muy estable, por lo que el servomotor también se puede utilizar en muchas condiciones de trabajo a baja velocidad.

La velocidad afecta el par de manera diferente

Una característica de los motores paso a paso es que cuanto mayor es la velocidad, mayor es la caída del par. Podemos ver claramente esta situación en la curva de movimiento del motor paso a paso. Por lo tanto, si la velocidad del motor paso a paso es demasiado alta, no tendrá potencia. Esta es la razón por la que la velocidad del motor paso a paso generalmente se controla entre 300 y 600 revoluciones por minuto. El servomotor de CA puede generar un par constante, es decir, puede generar un par nominal dentro de la velocidad nominal (200 o 3000 rpm), lo que significa que el par no se ve afectado por la velocidad. Esta es una ventaja del servomotor.

Diferentes capacidades de sobrecarga

El motor paso a paso no tiene capacidad de sobrecarga. Si la carga excede la carga nominal, el motor paso a paso es propenso a desfasarse y es inexacto. El parámetro que refleja el par de los motores avanzados es el par estático. El llamado par estático es el par máximo del motor paso a paso en el estado crítico entre rotación y no rotación. Por el contrario, el servomotor tiene una capacidad de sobrecarga relativamente fuerte y generalmente puede permitir una sobrecarga 3 veces mayor. Sin embargo, todavía no se recomienda sobrecargar el servomotor durante mucho tiempo, porque el motor generará más calor y afectará la vida útil del motor.

Diferentes velocidades de reacción

Por lo general, un motor paso a paso tarda entre 200 y 400 milisegundos en pasar de la velocidad 0 a la velocidad de trabajo. Los servomotores responden mucho más rápido. El servomotor solo tarda unos milisegundos en pasar de la velocidad 0 a la velocidad de trabajo, por lo que la respuesta es muy rápida. El rendimiento del servomotor es más adecuado para situaciones de arranque y parada rápidas.

La diferencia de precio es obvia.

El precio de los motores paso a paso es mucho más económico que el de los motores Hefu. Por lo tanto, a la hora de sustituir los servomotores, a muchas empresas les gusta utilizar motores paso a paso, principalmente para reducir costes. Si no se considera el costo, los servomotores son superiores a los motores paso a paso en muchas situaciones. Elegir un servomotor o un motor paso a paso requiere una combinación de las características de los dos anteriores. En general, los motores paso a paso son adecuados para aplicaciones donde la velocidad no es muy alta. En cuanto al par, podemos aumentar el par de salida configurando un reductor.