¿Qué es el sistema robótico de cuatro ejes SCARA?

¿Qué es el sistema robótico de cuatro ejes SCARA? El robot tradicional simplemente repite su trabajo y no puede detectar el entorno que lo rodea. Sin embargo, con el desarrollo de la economía, las empresas tienen requisitos más altos para los productos, la tecnología robótica también tiene que lograr un nuevo avance, los robots SCARA de cuatro ejes de alto rendimiento crean más valor para la sociedad. Pero mucha gente no conoce el sistema robótico de cuatro ejes SCARA. Echemos un vistazo.

El robot SCARA de cuatro ejes se refiere al ensamblaje selectivo del brazo robótico conjunto, es decir, la parte del brazo del robot de cuatro ejes puede moverse libremente en un plano geométrico.

Las dos primeras articulaciones del robot de cuatro ejes SCARA pueden girar libremente a izquierda y derecha en el plano horizontal. La tercera articulación consta de una varilla de metal llamada pluma y una pinza. La varilla de metal puede moverse hacia arriba y hacia abajo en un plano vertical o alrededor de su eje vertical, pero no puede inclinarse. La estructura del robot de cuatro ejes SCARA es similar a la del brazo humano. Los múltiples grados de libertad de rotación son similares a la rotación del brazo humano en el hombro, el codo y la muñeca. La 'mano' del terminal puede moverse hacia arriba y hacia abajo. Integre fácilmente el sistema de desarrollo de control integrado periférico para crear una estación de trabajo robótica optimizada y altamente integrada. Los detalles internos del robot son los secretos internos de cada fabricante de robots. Desde entonces, el robot se ha utilizado ampliamente en los trabajos de montaje.

Este diseño único proporciona a los robots de cuatro ejes un alto grado de rigidez, lo que los hace capaces de alcanzar alta velocidad y repetibilidad. En aplicaciones de embalaje, los robots de cuatro ejes son buenos para recoger y colocar a alta velocidad y otras tareas de manipulación de materiales.

Lo anterior es la introducción del sistema de robot de cuatro ejes SCARA. El popular robot SCARA de cuatro ejes se utiliza habitualmente para el paletizado y el empaquetado de bibliotecas de funciones visuales. La función de calibración automática ahorra tiempo y la ejecución paralela de subprocesos múltiples admite hasta 5 tareas múltiples al mismo tiempo. Todas las funciones del software están abiertas sin cobrar otras tarifas; También es el sistema de robot multieje más utilizado. Para obtener más información sobre el conocimiento de los robots SCARA, mantenga la atención en la información actualizada en nuestro sitio web.