♦Con estructura exquisita y flexible.
♦Velocidad de carrera rápida.
♦Alta precisión de transmisión y bajo nivel de ruido.
♦Soporta puerto serie.
Artículo No :
SCH-GR4215Orden (MOQ) :
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T/TOrigen del producto :
ChinaRobot industrial de 4 ejes SCH-GR4215
El robot de la serie SCH-GR, con una estructura exquisita y flexible, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de transmisión y bajo nivel de ruido, está equipado con el controlador integrado qc410b del control de accionamiento zhongweixing, que admite puerto serie, red, USB y otros modos de comunicación. Con interpolación lineal multieje, interpolación de arco espacial 3D, seguimiento de pista, aceleración y desaceleración estable.
Especificaciones técnicas
Modelo | GR4215 | |||
Especies | SCARA | |||
Eje | 4 | |||
Largo del brazo | 400 mm | |||
Tiempo de ciclo estándar*1 | 0,35 s (2 kg) | |||
Carga útil nominal/máxima | 2kg/5kg | |||
Especificación del eje | Eje J1 | Largo del brazo | 200 mm | |
Rango de rotación | ±134° | |||
Eje J2 | Largo del brazo | 200 mm | ||
Rango de rotación | ±145° | |||
Eje J3 | Ruta | 150mm | ||
Eje J4 | Rango de rotación | ±360° | ||
Fuerza de motor | Eje J1 | 400W | ||
Eje J2 | 200W | |||
Eje J3 | 100W | |||
Eje J4 | 100W | |||
Velocidad máxima de carrera | Síntesis del eje J1, J2 | 6283,2 mm/s | ||
Eje J3 | 1246,1 mm/s | |||
Eje J4 | 1468,2 °/s | |||
Precisión de posicionamiento repetida*3 | J1、J2 Síntesis del eje | ±0,01 mm | ||
Eje J3 | ±0,01 mm | |||
Eje J4 | ±0,005° | |||
Fuerza descendente máxima del eje J3 | 105N | |||
El eje J4 permite cargar el momento de inercia. | Clasificado | 0,006 kg/㎡ | ||
Máximo | 0,045 kg/㎡ | |||
E/S de usuario | Conector DB de 26 pines | |||
7 salida | ||||
6 entrada | ||||
Definido por el usuario 11 | ||||
canales | ||||
Tubería de usuarios | φ6×2 Raíz φ4×1 Raíz | |||
Instalación | Soportes de mesa | |||
Peso | 13,35 kg |
Pantalla del producto
Dimensiones
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