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Robot industrial de 4 ejes SCH-GR4215

♦Con estructura exquisita y flexible.

♦Velocidad de carrera rápida.

♦Alta precisión de transmisión y bajo nivel de ruido.

♦Soporta puerto serie.

  • Artículo No :

    SCH-GR4215
  • Orden (MOQ) :

    5
  • Pago :

    T/T
  • Origen del producto :

    China

Robot industrial de 4 ejes SCH-GR4215

El robot de la serie SCH-GR, con una estructura exquisita y flexible, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de transmisión y bajo nivel de ruido, está equipado con el controlador integrado qc410b del control de accionamiento zhongweixing, que admite puerto serie, red, USB y otros modos de comunicación. Con interpolación lineal multieje, interpolación de arco espacial 3D, seguimiento de pista, aceleración y desaceleración estable.

Especificaciones técnicas

 

 
ModeloGR4215
EspeciesSCARA
Eje4
Largo del brazo400 mm
Tiempo de ciclo estándar*10,35 s (2 kg)
Carga útil nominal/máxima2kg/5kg
Especificación del eje Eje J1Largo del brazo200 mm
Rango de rotación±134°
Eje J2Largo del brazo200 mm
Rango de rotación±145°
Eje J3Ruta150mm
Eje J4Rango de rotación±360°
Fuerza de motorEje J1400W
Eje J2200W
Eje J3100W
Eje J4100W
Velocidad máxima de carreraSíntesis del eje J1, J26283,2 mm/s
Eje J31246,1 mm/s
Eje J41468,2 °/s
Precisión de posicionamiento repetida*3J1、J2 Síntesis del eje±0,01 mm
Eje J3±0,01 mm
Eje J4±0,005°
Fuerza descendente máxima del eje J3105N
El eje J4 permite cargar el momento de inercia.Clasificado0,006 kg/㎡
Máximo0,045 kg/㎡
E/S de usuarioConector DB de 26 pines
7 salida
6 entrada
Definido por el usuario 11
canales
Tubería de usuariosφ6×2 Raíz φ4×1 Raíz
InstalaciónSoportes de mesa
Peso13,35 kg

 

Pantalla del producto

GR4215 Product Display

Dimensiones

GR4215 Dimensions

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