♦Robot multiarticular horizontal colgante, precisión de posicionamiento repetible de 0,01 mm, carga máxima de 5 kg.
♦La estructura es exquisita y flexible, con velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de transmisión y bajo nivel de ruido;
♦Admite múltiples métodos de comunicación como puerto serie, red, USB, etc.
♦Tiene funciones avanzadas como interpolación lineal multieje, interpolación de arco espacial 3D, seguimiento de trayectoria, aceleración y desaceleración suaves, función adaptativa de velocidad de trayectoria de movimiento continuo, enseñanza de curvas spline y supresión de vibraciones.
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ChinaSCH-FR5215 Robot SCARA colgante
El robot SCARA SCH-FR5215 es un robot multiarticular horizontal colgante con una precisión de posicionamiento repetible de 0,01 mm y una carga máxima de 5 kg. Estructura exquisita y flexible, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de transmisión y bajo nivel de ruido.
Especificaciones técnicas
| Modelo | FR5215 | ||
| Especies | SCARA | ||
| Número de ejes | 4 | ||
| Largo del brazo | 550 mm | ||
| Tiempo de ciclo estándar*1 | 0,42 s (2 kg) | ||
| Carga útil nominal/máxima | 2kg/5kg | ||
| Especificación del eje | Eje J1 | Largo del brazo | 250 mm |
| Rango de rotación | ±360° | ||
| Eje J2 | Largo del brazo | 300 mm | |
| Rango de rotación | ±360° | ||
| Eje J3 | Ruta | 150mm | |
| Eje J4 | Rango de rotación | ±360° | |
| Fuerza de motor | Eje J1 | 750W | |
| Eje J2 | 200W | ||
| Eje J3 | 100W | ||
| Eje J4 | 100W | ||
| Velocidad máxima de carrera | Síntesis del eje J1, J2 | 6942,4 mm/s | |
| Eje J3 | 1333,3 mm/s | ||
| Eje J4 | 1666,7°/s | ||
| Precisión de posicionamiento repetido | Eje J1, J2 | ±0,02 mm | |
| Eje J3 | ±0,01 mm | ||
| Eje J4 | ±0,005° | ||
| Fuerza descendente máxima del eje J3 | 100N | ||
| El eje J4 permite cargar el momento de inercia. | 0,005 kg/㎡ | ||
| 0,035 kg/㎡ | |||
| E/S de usuario | Conector DB de 26 pines | ||
| 7 Salida 6 Entrada | |||
| Tubería de usuarios | Raíz Φ4×2 | ||
| Instalación | Instalación en techo | ||
| Peso | 21KG | ||
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