♦Estructura ligera, respuesta rápida y alta precisión cinemática.
♦Con el controlador del robot, admite muchos tipos de formas de comunicación: serie, red, USB, etc.
♦Interpolación lineal multieje, interpolación circular espacial 3D, aceleración y desaceleración estables.
Artículo No :
SCH-AR5215Orden (MOQ) :
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ChinaRobot industrial de 4 ejes SCH-AR5215
Robots de la serie SCH-AR, con estructura compacta y flexible, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de transmisión y bajo ruido; Equipado con controlador integrado de control y unidad ADTECH QC400A, que admite múltiples métodos de comunicación, como puerto serie, red, USB, etc. Con interpolación lineal multieje, interpolación circular espacial 3D, seguimiento de trayectoria, aceleración suave.
Ampliamente utilizado en selección automática, manipulación, colocación, SMT, dispensación, estampado, doblado y clasificación visual.
Especificaciones técnicas
| Modelo | SCH-AR5215 | ||
| Especies | SCARA | ||
| Número de ejes | 4 | ||
| Largo del brazo | 500 mm | ||
| Tiempo de ciclo estándar*1 | 0,36S | ||
| Carga útil nominal/máxima | 2KG/5KG | ||
| Especificación del eje | Eje J1 | Largo del brazo | 300 mm |
| Rango de rotación | ±132° | ||
| Eje J2 | Largo del brazo | 200 mm | |
| Rango de rotación | ±148° | ||
| Eje J3 | Ruta | 150mm | |
| Eje J4 | Rango de rotación | ±360° | |
| Fuerza de motor | Eje J1 | 400w | |
| Eje J2 | 200w | ||
| Eje J3 | 100w | ||
| Eje J4 | 100w | ||
| Velocidad máxima de carrera | Síntesis del eje J1, J2 | 7330,4 mm/s | |
| Eje J3 | 1333,3 mm/s | ||
| Eje J4 | 1666,7°/s | ||
| Repetir | Eje J1, J2 | ±0,01 mm | |
| Posicionamiento | Eje J3 | ±0,01 mm | |
| Exactitud | Eje J4 | ±0,005° | |
| Fuerza descendente máxima del eje J3 | 100N | ||
| El eje J4 permite el momento de inercia de la carga (nominal/máx.) | 0,005 kg/㎡ | ||
| 0,035 kg/㎡ | |||
| E/S de usuario | Conector DB de 26 pines | ||
| 7 salidas, 6 entradas | |||
| Tubería de usuarios | φ6×2 Raíz | ||
| Instalación | Soportes de mesa | ||
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