♦Frecuencia de respuesta de hasta 1,2 kHz, compatible con codificador de 17 bits/20 bits, par de torsión bajo, capacidad de sobrecarga 3 veces mayor♦Identificación de la inercia de la carga, ajuste automático de ganancia en tiempo real♦Filtro de muesca automático/manual, control de supresión de vibración automático/manual♦Función de script altamente flexible, modo de programación de posición interna♦EtherCAT para realizar control de sincronización de alta respuesta multieje